Y ahora ... ¿a aprender a andar?

Despues de 7 añitos de carrera ahora me toca aprender lo que creí haber aprendido hace 23 años (supongo que fue más o menos esa fecha XD). La verdad es que yo muchas veces dudo de que sepa moverme adecuadamente ... los golpes en los marcos de las puertas, sillas, ... lo demuestran.

Aún así ahora me toca enseñar a un robot humanoide a andar. Y no de una forma cualquiera, tiene que moverse de forma natural. Obviamente no debe caerse pq si se rompe la hemos cagao, q valen un huevo los robotines estos. Despues de buscar por internet no he encontrado una foto de mi robot >_< pero ya me haré alguna fotillo cuando me acerque por el PTA :D

En fin, por ahora no he hecho gran cosa (el profe esta muy liao). Lo unico que hago es leerme tesis que hay colgadas por internet pero lo cachondo es que pa entender las teorias que exponen muchas veces tengo que ponerme de pie y ver la forma en la que ando para comparar lo que dice la teoria con mis movimientos. Me paso to el dia levantandome del asiento.

Pa quien todavía no se ha enterao, ya tengo proyecto de fin de carrera: "Tecnicas de equilibrio para un robot humanoide"


PD: ¡Yo quiero un robot pa reyes! Y no me sirve este: